倒車(chē)?yán)走_(dá)(Car Reversing Aid System) 全稱"倒車(chē)防撞雷達(dá)"，又稱"泊車(chē)輔助裝置"，它是主要針對(duì)汽車(chē)倒車(chē)或泊車(chē)時(shí)無(wú)法目測(cè)到車(chē)尾的障礙物與車(chē)身間的距離而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的安全輔助裝置，它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)、倒車(chē)和啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車(chē)?yán)走_(dá)其實(shí)跟我們所知道的雷達(dá)是一樣的，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，通過(guò)感應(yīng)裝置發(fā)出超聲波，然后通過(guò)反射回來(lái)的超聲波來(lái)判斷前方有無(wú)障礙物，以及距障礙物的距離、障礙物的大小、方位和形狀等。不過(guò)，由于受到倒車(chē)?yán)走_(dá)體積和實(shí)用性的限制，目前的倒車(chē)?yán)走_(dá)主要具備的就是判斷障礙物的距離，并做出提示，讓駕駛者便于判斷。

一、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成及基本工作原理

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)通常由倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊（俗稱主機(jī)）、超聲波傳感器( 俗稱探頭)、指示部分等組成，其各主要組成部分的作用為：
1.倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊：是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的核心，能發(fā)射正弦波脈沖給超聲波傳感器并同時(shí)傳送各個(gè)探頭探測(cè)到的距離和方位，并處理其接收的信號(hào)，換算出距離值后，將數(shù)據(jù)與指示設(shè)備通信，zui近距離數(shù)據(jù)控制著變頻蜂鳴音以及控制著指示裝置。
2.探頭：用于發(fā)射及接收超聲波信號(hào)和測(cè)量距離，其裝在后保險(xiǎn)杠上，根據(jù)不同品牌和價(jià)格，探頭有1、3、4、6 只不等，有的進(jìn)口車(chē)甚至要裝8 只，分別管前后左右，探頭以45°角輻射，上下左右搜尋目標(biāo)，它zui大的特點(diǎn)是能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而駕駛員從后窗難以看見(jiàn)的障礙物( 如花壇、蹲在車(chē)后玩耍的小孩等) 并報(bào)警。
3.指示部分：接收主機(jī)距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離遠(yuǎn)近顯示距離值和提供不同級(jí)別的距離報(bào)警音，倒車(chē)?yán)走_(dá)的顯示器裝在駕駛室儀表板上，它不停地提醒駕駛員汽車(chē)距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)蜂鳴器就開(kāi)始鳴叫，提醒駕駛員停車(chē)。其整個(gè)系統(tǒng)控制電路如圖1 所示。

圖1　倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)控制電路
倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的工作原理是利用超聲波測(cè)距原理。在倒車(chē)時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，并在倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊的控制下，由裝置于車(chē)尾保險(xiǎn)杠上的超聲波傳感

器發(fā)出超聲波信號(hào)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)產(chǎn)生回波信號(hào)，探頭接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行處理并計(jì)算出車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，然后通過(guò)顯示或語(yǔ)音設(shè)備提示給駕駛員，使其停車(chē)或不至于撞上障礙物，以使倒車(chē)或泊車(chē)更容易、更安全。

二、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的分類(lèi)

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要分類(lèi)如下。

1.按探頭分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式三種。

粘貼式探頭后有層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上；鉆孔式探頭，是在保險(xiǎn)杠上打一個(gè)洞，然后把探頭嵌進(jìn)去；懸掛式探頭主要用于貨車(chē)。

2.從指示部分分類(lèi)，有數(shù)字顯示指示、多色LED 燈光顯示指示和蜂鳴音指示三種類(lèi)型。數(shù)字式顯示器是一只如BP 機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛室儀表板上，距離直接用數(shù)字顯示，到0.01mm，讓駕駛員一目了然。它會(huì)提醒駕駛員：1.5 ～ 0.8m 為安全區(qū)；0.8 ～ 0.3m 為適當(dāng)區(qū)；0.3 ～ 0.1m 為危險(xiǎn)區(qū)。在安全區(qū)，你可正常倒泊。在適當(dāng)區(qū)，你要減速倒泊；在危險(xiǎn)區(qū)，你則要停止倒泊。

3.按提示方式可分為液晶、語(yǔ)言和聲音三種。

4.從連接方式上，還可分為有線和無(wú)線兩類(lèi)。

無(wú)線倒車(chē)?yán)走_(dá)與有線倒車(chē)?yán)走_(dá)擁有同樣功能。目前與有線倒車(chē)?yán)走_(dá)相比，無(wú)線倒車(chē)?yán)走_(dá)的主機(jī)和顯示器采用無(wú)線傳播技術(shù)連接，避免了對(duì)車(chē)內(nèi)飾進(jìn)行拆卸。不過(guò)由于無(wú)線倒車(chē)?yán)走_(dá)可能會(huì)受到手機(jī)信號(hào)、收音機(jī)等無(wú)線電設(shè)備干擾，使得無(wú)線倒車(chē)?yán)走_(dá)還沒(méi)有大面積普及，有線倒車(chē)?yán)走_(dá)仍是主流。

三、倒車(chē)?yán)走_(dá)的報(bào)警方式

倒車(chē)?yán)走_(dá)的報(bào)警方式，目前主要有如下幾種。

1.人聲報(bào)警：指通過(guò)語(yǔ)音的方式將障礙物距離播報(bào)出來(lái)。特點(diǎn)是清晰準(zhǔn)確，不影響視覺(jué)觀察；缺點(diǎn)是有時(shí)延，會(huì)有一定的誤差。尤其是在車(chē)與障礙物之間的距離變化較快時(shí)，語(yǔ)言來(lái)不及轉(zhuǎn)換，無(wú)法播報(bào)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

2.電子聲報(bào)警：指通過(guò)形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來(lái)標(biāo)識(shí)距離，特點(diǎn)是不影響視覺(jué)觀察，時(shí)延小；缺點(diǎn)是不準(zhǔn)確。

3.數(shù)字顯示：指在顯示設(shè)備上動(dòng)態(tài)顯示與障礙物之間的距離數(shù)值。優(yōu)點(diǎn)是直觀準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)常看，影響視覺(jué)觀察。

4.圖像顯示：指具有攝像頭的倒車(chē)?yán)走_(dá)將車(chē)后的障礙物圖像直接顯示到視頻設(shè)備上。優(yōu)點(diǎn)是誤差小，直觀準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)常看，影響視覺(jué)觀察，而且在不同的天氣和氣候條件下會(huì)有一些偏差。現(xiàn)在新型的倒車(chē)?yán)走_(dá)還可以提供電視收看等功能。

表1倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障碼含義及其故障原因

四、倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢修方法

（一）倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的故障診斷

一般來(lái)說(shuō)，裝有倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的汽車(chē)都有自診斷系統(tǒng)，可利用故障診斷儀讀取故障碼，并根據(jù)故障碼的含義查找故障原因。表1 所示為某品牌汽車(chē)倒車(chē)

雷達(dá)系統(tǒng)的故障碼含義及其故障原因。
（二）常見(jiàn)故障檢修方法

倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)zui常見(jiàn)的故障主要有以下五種。

1. 系統(tǒng)不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在進(jìn)入汽車(chē)倒車(chē)工作狀態(tài)下，蜂鳴器無(wú)提示聲響，顯示器無(wú)任何顯示，倒車(chē)燈也不亮。該故障原因?yàn)椋旱管?chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)沒(méi)有工作，工作電源未接通( 比如倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)失靈)，倒車(chē)?yán)走_(dá)線束插接器接觸不良或控制器有故障所致。可以采用如下檢修方法：如果倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)失靈，則更換倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)；如倒車(chē)燈工作正常，則應(yīng)先檢查倒車(chē)?yán)走_(dá)線束插接器插接是否正常，如沒(méi)有插接到位則將插接頭插接到位；如果倒車(chē)燈工作正常，插接器也插接正常，則檢查倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器側(cè)的輸入電源是否正常，該電源如果輸入正常，則應(yīng)更換倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器。如2013 年款的海馬福美來(lái)車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)出現(xiàn)了有時(shí)工作有時(shí)不工作的故障現(xiàn)象，經(jīng)診斷是因倒車(chē)?yán)走_(dá)線束插接器接觸不良所致，將插接器插到位后即排除故障。

2. 系統(tǒng)蜂鳴器不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：

在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)時(shí)，顯示器有工作顯示，蜂鳴器無(wú)任何的響聲。該故障原因?yàn)椋涸撥?chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但蜂鳴器未工作，原因可能出現(xiàn)在控制器與組合儀表之間，電路斷路或儀表內(nèi)蜂鳴器失靈，可以采用如下檢修方法：檢查控制器側(cè)的輸出電壓（檢查時(shí)應(yīng)讓系統(tǒng)處于探測(cè)障礙物狀態(tài)）；若電源輸出正常，位于儀表板后面的輸入電源；如果電源供給正常，則更換組合儀表。

3. 系統(tǒng)顯示器不工作。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：

在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)下，蜂鳴器有提示響聲，顯示器無(wú)任何顯示，該故障原因?yàn)椋涸撥?chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但顯示器未工作，可能原因是控制器插接器松動(dòng)、接觸不良或顯示器失靈。可以采用如下檢修方法：檢查控制器側(cè)的插接器與組合儀表之間的連接是否正常，若正常，則應(yīng)更換組合儀表。

4. 傳感器不工作或內(nèi)部接觸不良。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測(cè)不到障礙物，或儀表板內(nèi)顯示器的指示燈亂跳。該故障原因?yàn)椋旱管?chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但某只傳感器未工作或傳感器內(nèi)部以及傳感器插接器接觸不良。可以采用如下檢修方法：在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)下，用耳朵貼近傳感器表面，仔細(xì)聽(tīng)是否有輕微的滴答聲（可與正常的比較），如果響聲正常，說(shuō)明傳感器的電源正常；應(yīng)檢查傳感器的控制器之間的信號(hào)連接是否正常，一般情況下儀表內(nèi)部出現(xiàn)指示燈亂跳現(xiàn)象主要是因某一傳感器失靈所致，更換失靈傳感器后即可排除故障。

5. 傳感器能力弱。其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：在汽車(chē)進(jìn)入倒車(chē)工作狀態(tài)下，有固定的某只傳感器始終探測(cè)能力弱。該故障原因?yàn)椋旱管?chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)已工作，但某只傳感器探測(cè)能力弱，可能原因是傳感器內(nèi)部自身問(wèn)題或傳感器表面不清潔。可以采用如下檢修方法：清除傳感器表面異物或更換失靈傳感器，故障即可排除，但是在檢修的過(guò)程中要注意，后保險(xiǎn)桿左側(cè)和右側(cè)的兩只傳感器的探測(cè)能力比中間兩只傳感器的探測(cè)能力弱，這屬于正常現(xiàn)象。

五、使用中應(yīng)注意的問(wèn)題

*，正確使用汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是延長(zhǎng)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)壽命和保證倒車(chē)或泊車(chē)安全的可靠保證，因此駕駛員在使用汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要注意以下事項(xiàng)。　

1. 不同的倒車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品，其功能與性能會(huì)有區(qū)別。

即便是同一倒車(chē)?yán)走_(dá)，其安裝位置的高低、角度以及探頭分布的距離根據(jù)不同的車(chē)型有不同的要求，對(duì)不同的物體反應(yīng)特性也不一樣。在汽車(chē)裝上倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)后，一些功能還需要用戶親身體驗(yàn)后才能了解，也就是說(shuō)，只有用戶自己熟悉掌握倒車(chē)?yán)走_(dá)的功能及性能，才能提高汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的使用效能。

2. 安裝倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)后并不代表駕駛員可以在倒車(chē)時(shí)提高倒車(chē)速度。通常推薦速度小于5km/h，這樣的倒車(chē)速度才能保證倒車(chē)?yán)走_(dá)對(duì)障礙物能有準(zhǔn)確的反應(yīng)，如果倒車(chē)速度過(guò)快就有可能在倒車(chē)?yán)走_(dá)顯示障礙物距離、語(yǔ)音報(bào)警間隔等數(shù)據(jù)上出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致駕駛員判斷錯(cuò)誤及出現(xiàn)事故。

3. 倒車(chē)?yán)走_(dá)作為倒車(chē)輔助裝置，對(duì)于經(jīng)常碰到的樹(shù)、車(chē)、墻、人等障礙物都能準(zhǔn)確提示，觀察顯示器或聽(tīng)報(bào)警聲即可。但是碰到個(gè)別特殊形狀的物體，如斜度幾乎與車(chē)表面平行的墻面，或細(xì)小尖銳的物體正面面對(duì)保險(xiǎn)杠，比傳感器高度矮的障礙物等。由于聲波反射的特殊性，就有可能出現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)不到或者誤測(cè)的現(xiàn)象，因此，倒車(chē)時(shí)應(yīng)盡快適應(yīng)并多加注意盲區(qū)問(wèn)題。

4. 在雨雪天以及在泥濘路上行駛后，泥水、冰雪等會(huì)覆蓋住探頭，會(huì)使探頭探測(cè)障礙物的靈敏度降低，甚至不起作用，從而使倒車(chē)?yán)走_(dá)失靈，因此需要清理傳感器表面的覆蓋物。

5. 當(dāng)發(fā)現(xiàn)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)有問(wèn)題時(shí)，一定要及時(shí)維修。對(duì)于有開(kāi)機(jī)自檢功能的倒車(chē)?yán)走_(dá)來(lái)講，可以憑借其自檢功能進(jìn)行判斷，而對(duì)于沒(méi)有開(kāi)機(jī)自檢功能的倒車(chē)?yán)走_(dá)，可以用模擬障礙物的方法加以判斷。長(zhǎng)時(shí)間使用倒車(chē)?yán)走_(dá)的駕駛員，倒車(chē)時(shí)一定要隨時(shí)檢查倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。